助力机械手分气动和电动两种，气动主要厂家有上海永乾、青岛诺斯、上海优乐博特、易丛昌升、兰凯等基本是沿用意大利DALMEC的思想和配置。电动主要有上海优乐博特、高博，采取智能或盯化控制（渗团扒IAD),详见文库上海优乐博特《智能化助力机械手系统功能及分析及应用》一文