需要具备一定的编程知识和技能，可以采用以下步骤进行编程：利用编程技术，可以对拓斯达单轴机械手进行编程控制。

编程可以让拓斯达单轴机械手进行自动化控制和运动，提高生产效率和准确度。

具体的编程步骤包括：1.选择合适的编程软件；2.建立机器人模型；3.编写控制程序；4.上传程序到机器人控制器；5.测试和验证程序是否正确。

随着工业自动化程度的不断提高，拓斯达单轴机械手的应用越来越广泛，对编程人才的需求也越来越高。

因此，对于想要从事相关行业的人来说，学习掌握机器人编程技能是非常有必要的。

同时，也需要持续跟进和学习新的技术和方法，以不断提升自己的编程能力和竞争力。