在大豆完熟期，即子叶全部脱落，茎、荚、粒呈原品种色泽，豆粒全部归圆，籽粒含水量下降至20%以下，摇动豆荚有响声，即可收获。

整株豆荚、豆粒呈现品种原有色泽，叶片发黄且脱落，籽粒水分下降，为大豆成熟期。成熟后适时收获。