我刚从日本回来，小小建议，仅供参考。看了一下你想去的景点，一天的时间没有地陪和跟车的话很难玩遍。推荐你可以提前一天报名当地的HATO BUS(黄色的车），里面会有箱根温泉一日游。会带你去大涌谷、箱根温泉、温泉旅馆等景点，午餐一般为箱根温泉旅馆的自助餐（非常棒）。费用为9800日币（相当于人民币750左右）。日本当地的旅游集散中心的服务和路程安排，导游讲解都是非常不错的。希望你们旅途愉快~