可以。因为竹笋焯水后需要用冷水浸泡来去除竹笋中的苦味和杂质，而冷水泡一夜可以更充分地去除竹笋中的苦味和杂质，使其更加美味可口。需要注意的是，在泡竹笋的过程中，要定期更换水，以免水质变质导致竹笋变质。