小步舞曲（Minuet）是一种起源于西欧民间的三拍子舞曲，流行于法国宫廷中，因其舞蹈的步子较小而得名。速度中庸，能描绘许多礼仪上的动态，风格典雅。十九世纪初，小步舞曲构成交响曲奏鸣套曲的第三乐章，后又被谐谑曲所代替。

小步舞曲原为法国民间流传的一种三拍子舞曲，后来传入宫廷，形成速度缓慢、风格典雅的三拍子舞曲。小步舞曲旋律优美，中速，节奏平稳，风格典雅、明快、轻巧，让听者的心中产生一种荡樣感。