HST 液压马达的工作原理是利用液压油的压力来驱动叶轮旋转，进而输出机械能。

当液压油通过油管进入马达的进口时，由于叶轮叶片的旋转，使液压油产生压力，从而驱动叶轮旋转。

叶轮旋转的速度与液压油的流量和压力有关。通过控制液压油的流量和压力，可以调节叶轮旋转的速度，从而实现马达的不同工作模式。

同时，马达还具有外泄油口，可以将泄漏的液压油引出壳体外。液压马达常用于工业生产、机械设备、交通运输等领域。