驭鲛记讲述的是驭妖师与鲛人长意从控制与被控制到最后相守的故事。
女主纪云禾:南方驭妖谷最强驭妖师，谷主义女,一生向往自由，被林沧澜控制。
男主长意:鲛人，身份成谜，因救顺德公主，而被公主所擒，交于驭妖谷驯化，与纪云禾产生恋情。后为北境之王。
顺德公主:当朝天子胞妹，大国师最庞的弟子，拥有最高权势,隐约凌驾于天子之上。
大国师:百年前就是大驭妖师，力量深不可测。
宁若初：百年前的大驭妖师，与青姬互相爱慕。
林沧澜，南方驭妖谷谷主，老狐狸一只。
林昊青:林沧澜独子，南方驭妖谷少谷。
雪三月: 南方驭妖谷力量最强的驭妖师，杀妖最厉害，但不会驭驭妖。
洛锦桑: 南方驭妖谷驭妖师，会隐身。
空明：与长意一起打理北境，对抗朝廷。
瞿晓星:南方驭妖谷驭妖师，纪云禾的小跟班，
青姬:青羽毛鸾鸟，大妖怪，百年前被困十方阵，后被离殊所救，