奏鸣曲（Sonata），是由一件独奏乐器演奏或由一件独奏乐器和钢琴合奏的器乐套曲。奏鸣曲的概念是在16世纪作为器乐演奏的作品而确立起来的，以与声乐演唱作品的康塔塔相区别。

奏鸣曲于17世纪初才专指某种特定的器乐结构形式。其常为三或四乐章的大型套曲结构，第一乐章大多为奏鸣曲式快板。