大豆结荚习性有有限结荚习性、亚有限结荚习性和无限结荚习性。

根据大豆开花顺序、花荚分布及着生状况，将大豆分为3种结荚习性，即有限结荚习性、无限结荚习性、亚有限结荚习性。

大豆结荚习性是大豆的一个主要性状，将其划分为有限结荚习性、无限结荚习性和亚有限结荚习性三种类型。