去日本，先办护照。然后办理签证，日本的个人旅游签可以办，但是手续不简单。你外公是香港的，估计是持香港身份证，去日本是免签证的。只要你的去日本签证办下来后就要可以去了。18岁以下的小童要有家长陪同。