希腊是第一来个拥有路源轨运输的国家，至少二千年前已有马拉的车沿著轨道运行。 1804年，理查·特尔维域克在英国威尔士发明了第一台能在铁轨上前进的蒸汽机车，但没赚到什么钱。 第一台取得成功的蒸汽机车是乔治·史蒂芬孙在1829年建造的“火箭号”。 1820年代，英格兰的史托顿与达灵顿铁路成为第一条成功的蒸汽火车铁路。后来的利物浦与曼彻斯特铁路更显示了铁路的巨大发展潜力。