如图所示，北京到密云的轨道交通线定名为S3线，不是城铁，而是像北京北站到延庆的S2线一样的通勤火车。

经过：

北京站－北京东站－顺义站－马坡站－牛栏山站－庙城站－怀柔站－密云站。

预计2015－2020年建成通车