全书共分十三章，分别介绍了铁路信号系统发展概况、信号继电器、版信号机和信号表示器、转辙权机、轨道电路、车站联锁、区间闭塞、列车运行控制系统、列车调度指挥系统和调度集中、编组站自动化、信号微机监测、防雷和接地装置、城市轨道交通信号设备等。本书可供铁道信号相关专业的本科生和研究生学习使用，也可供铁道信号工程技术人员学习和参考。