原理就是过曲线是各转向架的车轴与曲线的半径重合即车轴的延长线过曲线的圆心。如图：

转向架：转向架是车辆的一个独立部件，在转向架于车体之间尽可能减少联接件。转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度，以满足铁路运输发展的需要。