钢轨车轮一般是铸造锰钢材质。摩擦系数一般指滑动摩擦系数，滚动摩擦是用“滚动摩擦力臂”来表示，即附加一个摩擦力矩，对钢轮与钢轨来说，此摩擦力矩=重物×滚动摩擦力臂5mm