日本官制中设有马寮这一部门，主要职能为管理各国牧场(武藏,上野,甲斐专,信浓)。其中马寮属的官职都分左右两个，长官叫“左（右）马头”，官职是从五位上；次官叫“左（右）马助”；判官叫“左（右）马允” 源义朝担任马寮的“左马头”一职，所以称他为左马头。