《宋史》中记叙宋代宫廷中仪卫制度的部分。《仪卫》一记殿庭立仗。

《仪卫》二介绍宫中导从、行幸仪卫、太上皇仪卫、后妃仪卫。

《仪卫》三介绍国初卤簿。

《仪卫》四介绍政和大驾卤簿并宣和时的增减(附小驾)。