IIC总线在没抄有总裁模式的前提下，只能实现主从通信。也就是主机可以随时向从机发送数据，但只能等主机访问才能从机才能应答。这个是标准IIC协议。不知道符不符合你对双机通信的要求。电路图很简单，只用连上2条上，上拉个电阻就可以啦。IIC通信的原理参考飞利浦的标准，两线特定的状态实现数据传输开始，应答，结束等等，多看看时序图就了解啦。但是大多数的51单片机不带硬件IIC模块，我们可以用软件来模拟。我只写过主机的模拟IIC程序，从机的没写过。从机程序51实现难度很大，也不实用。机制问题，从机响应如不能用中断实现，只能一直让程序在查询，实现起来没什么意义。如果你的51带管脚电平变化中断，可以去尝试下。