就说北京的地铁吧，供电是这样，车轮轨道是电源负极，轨道边上还有一条供电轨，安在车辆转向架侧面的集电靴会把供电轨的750V直流电引入车内进入牵引变流器，牵引变流器把直流逆变成频率，电压可控的三相交流电驱动牵引电机，调节变流器的输出频率，电压就可以改变电机转速，从而控制车速。