GPIO(General Purpose I/O)即通用输入/输出端口，是单片机同外围设备数据传输的通道。单片机的大部分I/O口可以通过设置相关的I/O方向寄存器来配置成为输入或者输出功能。GPIO支持4种输入模式：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入和4种输出模式：开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出。