城市轨道交通中的「轻轨」与单轨、重轨及其中的「地铁」、市域铁路、市域快铁、城际铁路相对应。

城市公交系统中的有轨电车、导轨胶轮列车与城市轨道交通轻轨列车在技术上完全不同，因此不属于轻轨系统。

城市轨道交通中的轻轨系统指的是在轨距为1435毫米国际标准双轨上运行的列车，列车运行利用自动化信号系统。

轻轨是城市轨道建设的一种重要形式，也是当今世界上发展最为迅猛的轨道交通形式。轻轨的机车重量和载客量要比一般列车小，所使用的铁轨质量轻，每米只有50kg，因此叫做“轻轨”。

城市轻轨具有运量大、速度快、污染小、能耗少、准点运行、安全性高等优点。