马步的全称叫“拒马步”，是步兵手持长枪的抵抗骑兵冲击的战术步伐。分低中高三种站法，以保证前后三根长枪能同时刺出。

由于骑兵会左右跑动，寻找步兵们防御的弱点冲刺，步兵们还要在马步加上移步，保证枪头永远对准骑兵。