关于步进电机的好坏测试： 一般先不接驱动，手动转动电机转轴，感觉一下是否转动顺畅。正常不说，手动转动电机轴转一圈，阻力应该是一样的。

然后再接驱动测试，控制信号是共阳方式的，pul+ 接信号电源，pul- 接控制信号。

如果是共阴方式的，则pul+接控制信号，pul- 接信号地。

如果驱动器的控制信号输入端默认是5v电平的，可以直接把pul+接5v电源，pul- 则不断地地进行碰触测试，相当于手动方式产生脉冲; 只要电机与驱动的接线是正确的，碰触时电机是会走一步的