绣鞋垫有两种方法。

一种是手工绣制，另一种是机器绣制。

手工绣制是以人的手工技艺为基础，采用针线等工具通过加工细节来实现绣制。

这种方法需要手工技能素质高、技艺纯熟，手工绣出来的鞋垫具有独特的手工风格，但需要花费大量时间和精力。

机器绣制是通过专用的电脑刺绣机进行绣制，可以实现多种颜色、图案的刺绣，速度快、效率高。

但相对于手工绣制，机器绣制的鞋垫缺乏了一定的手工风格，而且机器设备价格较高，需要专业技术人员操作。

绣鞋垫的方法还有很多，比如用一些布料进行拼接绣制、以及电脑软件绣制等方式，但手工和机器绣制是最为普遍的方法。