是的。

因为在《长歌行》小说中，公主身份是被隐瞒的，但众人在旅途中逐渐了解了她的身世，也为了保护她而接受了接驾的任务。

在情节发展的过程中，公主的身份逐渐被揭示，众人也越来越意识到接驾的重要性。

最终，公主恢复了自己的身份，众人也完成了接驾任务。

延伸内容：《长歌行》以唐朝为背景，描绘了一个关于爱情、友情和抱负的故事。

公主的身份与她在故事中的角色以及众人对她的看待都贯穿了整个故事情节。

通过这个细节，读者可以深入了解不同人物的性格、不同阶层的矛盾以及在历史时期中人们的生存状态和价值观念。