需要下楼取回因为晾衣服是常见的生活方式，但如果不小心掉到楼下就需要下楼取回。

如果不方便下楼或者时间紧急，可以寻求帮助，比如找邻居或者物业帮忙取回，也可以考虑再买几件新的衣服。

但下楼取回是最直接有效的解决办法。