家用室内摄像头焦距可按照以下监控环境选择：

1、2.8mm的镜头可以用在走廊、储藏间等狭小空间的监控环境中，最佳监控距离3m以内。

23.6mm镜头用于大厅等大视角场所

3、4mm的镜头可以用在家庭等室内环境中，最佳监控距离3-5m