愉亲王是清朝乾隆皇帝的第四个儿子，也是康熙帝的孙子。他的母亲是孝康端敬皇后。愉亲王原名弘晟，因其出生在乾隆皇帝即位之前，所以被封为愉亲王。他在清朝历史上扮演了重要角色，曾在政治、文化和军事领域有所建树。愉亲王是清朝历史上的重要人物，他的生平事迹对于研究清朝历史和皇族家族关系具有重要意义。