魏国并没有五虎将，只有五子良将，五子良将分别是：张辽，乐进，于禁，张郃，徐晃，他们是曹操麾下的除了曹操宗室将领以外个人能力最为强大的五位将领，他们为曹操创建诺大的江山做出了巨大贡献，是曹魏的开国功臣，于是在陈寿的三国志中就把他们五人立为了“五子良将”。