答：rv减速机的RV是铝壳的涡轮蜗杆减速机的意思。

RV减速是由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音方面比较低，而且能耗方面相对来说比较低。