姜维一共北伐了三次，分别是在西晋末年和东晋初年的317年、319年和322年。

第一次北伐，姜维率领军队攻打西晋的益州，但在交战中被西晋将领杨欣打败，最终撤退失败。

第二次北伐，姜维联合东晋的大将王渊，攻打西晋的益州和巴蜀。他们成功攻占了成都，但后来在战斗中被西晋的大将姚苌击败，最终失败。

第三次北伐，姜维再次联合东晋的大将王渊，攻打西晋的益州和巴蜀。虽然他们取得了一些战果，但最终还是败北。

总的来说，姜维北伐三次都以失败告终，没有取得任何重大胜利。