上肢骨包括：肩胛骨、锁骨、肱骨、前臂骨、手骨。肱骨位于臂部，是典型的长骨，分体及上、下两端。上端膨大，其内上部呈半球状，称肱骨头，与关节盂相关节。

肱骨头的前外侧有两个隆起，在前方的一个较小，称小结节，外侧的一个较大称大结节，大结节是肩部最外侧的一个骨头。上端与体交界处较缩细，称外科颈，是肱骨较易发生骨折的部位。