西门子S7-200 PLC是一种小型可编程控制器，在其硬件上包含着多个数字量输入输出和一些模拟量输入输出。以下是关于S7-200模拟量输入输出编程的步骤说明：

1. 配置模拟输入或模拟输出模块：在西门子S7-200 PLC的硬件中，模拟量输入或模拟量输出模块需要插入一个可编程插槽中。因此，首先需要配置好模块。

2. 程序设置：完成硬件配置后，需要按照S7-200 PLC程序的要求，设置模块和输入输出的参数。这些参数包括输入的输入范围、输出范围以及数据的采样精度等等。

3. 配置输入输出变量的名字：通过指定输入输出变量的名称，将输入输出变量的值与特定集成的PLC程序变量进行匹配。

4. 编写程序：编写程序并将其传送到PLC系统中。在编写程序的过程中，使用各种指令以处理输入数据并更新输出数据。使用Siemens STEP 7 MICRO/WIN编程工具可以简化编写程序的步骤。

5. 调试和测试程序：编程完成之后，用西门子S7-200 PLC进行测试，保证程序能够稳定运行并完成工作。

需要注意的是，S7-200 PLC使用的程序语言为Ladder Diagram（LD）和Function Block Diagram（FBD）。对于新手来说，在编写程序时，应该先从掌握这两种基本流程图表达方式开始。此外，还要有一定的PLC编程知识。