以下是一些看望战友父母的常用词语：

1. 问候：向战友的父母问好，表达关心和问候之意。

2. 慰问：向战友的父母表示慰问，表达对战友离世的痛惜和同情之情。

3. 悼念：向战友的父母表达对战友逝世的哀悼之情，表示对逝者的怀念和缅怀。

4. 感谢：向战友的父母表达对他们的支持和照顾之情，感谢他们对战友的贡献和付出。

5. 祝福：向战友的父母表达祝福，希望他们身体健康，生活幸福，未来美好。

6. 愿景：向战友的父母表达对未来的期望和愿景，希望他们能够坚强面对生活，并继续为社会做出贡献。

这些词语可以用于书信、口头表达或者其他方式，以表达对战友父母的关心和尊重之情。