使不辱于诸侯，是被动的文言句式。出自司马迁的《廉颇蔺相如列传》，其中的“于”，介词，意思是被；其中的“使”，动词，意思是出使；其中的“辱”，动词，意思是欺辱。

使不辱于诸侯是被动句、省略句，使（之）不被羞辱。全句可翻译为：为了使相如在诸侯面前（不因地位低微）被侮辱。