可以使用条件语句来实现。

即当探测到墙的时候，改变运动方向或停止运动。

因为在scratch中有触碰墙壁的事件，可以通过添加相关的代码块来实现。

具体来说，可以在“控制”（Control）类别下找到“当被碰到墙壁时”（When bumped）的触碰事件，然后使用“向左旋转角度”（Turn Left）或“向右旋转角度”（Turn Right）的语句来改变方向，或者使用“停止全部运动”（Stop All）的语句来停止运动。

这样就可以避免碰到墙后继续向前走的情况发生。