本文主要介绍了在Arduino平台上如何进行PWM（脉冲宽度调制）的计算。首先对PWM的概念进行了简要总结，随后详细描述了PWM的计算方法和应用实例，最后对全文进行了归纳总结。 脉冲宽度调制（PWM）是一种模拟控制方式，通过数字输出对模拟电路进行控制。PWM信号由一系列的脉冲组成，其宽度决定了平均电压的大小，从而实现对电机速度、灯光亮度等物理量的控制。 Arduino提供了丰富的PWM控制功能。要计算PWM，首先需要确定所需的占空比，即脉冲宽度与脉冲周期的比值。占空比的范围通常在0（始终关闭）到255（始终开启）之间。 计算PWM的步骤如下：

1. 确定所需的输出电压或功率。
2. 将所需的输出电压或功率转换为占空比。这通常需要根据电路的具体情况进行计算，如电机的电压-速度曲线。
3. 使用Arduino的analogWrite()函数设置相应的占空比。该函数的参数范围是0到255，分别对应于0%到100%的占空比。 以下是PWM计算的一个实例： 假设我们需要控制一个电机在半速运转，已知该电机的全速对应的PWM值为255，那么半速对应的PWM值应为255的一半，即127。 在实际应用中，PWM值的计算可能需要考虑更多的因素，如电压波动、温度变化等。这就需要通过实验或模拟来确定更为精确的控制参数。 总结来说，Arduino计算PWM的关键是确定占空比，并通过analogWrite()函数实现控制。掌握PWM的计算和应用，将有助于提高Arduino项目的控制精度和灵活性。