初出城留别是唐代诗人白居易的一首五律，全文为

朝从紫禁归，暮出青门去。

勿言城东陌，便是江南路。

扬鞭簇车马，挥手辞亲故。

我生本无乡，心安是归处。

这是一首送别诗，意思是，早上从紫禁城归来，傍晚从长安城东出门。不再谈城东里面的小路曲折等事，此行要去的地方是江南。车马备齐扬起鞭儿上路了，挥挥手向亲人和故乡告别。我生来就没有固定的处所，只要是心坦然的地方就是我的归宿。

表达了诗人离家时与亲人依依惜别之情。