急忙：急忙更侧重由急而采取的动作，忙。所以说意思大致相同，但侧重点有所区别。

焦急：指的的是心里非常着急，注重心理活动。

区别：简单来说就是，“焦急”比“着急”的程度更深。具体差别有：①“着急”多用于口语，“焦急”多用于书面语。

着急可以形容急躁的表情和心理，“焦急”则侧重心理描写。

着急应用范围广比焦急广，焦急表达的急的程度比着急深。

焦急是一种状态，形容一种情绪。急忙是一个动作，说明情况。