霸王龙的最早的祖先来自三叠纪晚期的始盗龙，它身长只有0.9米，还不到1米，体重只有5到7公斤。始盗龙的的下颌中部没有一些素食恐龙那种额外的连接装置。而是在下颚的中间，有一个能够让下颚弯曲的活动关节，当双颚咬住东西的时候便会紧紧钳住猎物，而暴龙就有这种下颚。