1. 结局是自杀。

2. 这是因为在悬崖上发现了一封遗书，遗书中表明了死者的自杀意图，并且没有发现任何他人的DNA或指纹，也没有其他线索指向他杀。

3. 此外，调查人员还发现了死者的心理状况异常，他曾经表达过自杀的念头，并且在事发前有明显的情绪波动。

因此，结合遗书和死者的心理状态，可以得出结论是自杀。