主要包括体积密实度和松散度。

体积密实度是指土壤颗粒间的接触状态，常用的参数有容重和相对密实度；松散度是指土壤颗粒之间的间隙状态，常用的参数有孔隙度和无序度。

通过测量这些参数可以评估土壤的密实程度，有助于土壤性质和水分运动的研究。