具体的plc控制舵机的程序编写需要根据舵机的类型和控制器的型号来确定，下面是一般的步骤：

步骤一：确定plc控制器的i/o端口

先查看plc控制器的手册，确定与舵机相关的i/o端口，一般会有一个数字输出端口用于控制舵机的位置。

步骤二：编写舵机控制程序

在舵机控制程序中，需要设置一个循环，使舵机能够持续旋转到期望的位置。具体的程序可以根据舵机和控制器之间的通讯协议来编写。

步骤三：测试舵机

在编写好程序之后，需要进行测试，查看舵机能否按照预期旋转到期望的位置。如果测试不成功，需要重新检查程序并根据情况进行调整。

总之，plc控制舵机需要根据具体情况进行编程，建议先参考控制器和舵机的手册，了解i/o端口和通讯协议，然后再行编写程序并测试。

plc控制舵机怎么写程序

在plc中采用梯形图编写程序，将舵机的信号与梯形图中的元件进行对应。