塞内加尔在世界杯取得过最好的成绩是2002年的8强。

塞内加尔队在2002年韩日世界杯取得了他们有史以来最好的成绩。他们在1/4决赛时与土耳其队对阵，0-1输给对方，因此止步于8强。

2022年卡塔尔世界杯将会是他们第三次参加世界杯，希望他们比赛顺利。